Bekannt durch das Waltharilied, vom Kampf Walthers gegen Hagen von Tronje und König Gunter.
Erbaut im 13. Jahrhundert auf einer, durch eine tiefe Schlucht, geteilten Felserhebung.
Höher gelegen die „alte Burg“, westlich die „neue Burg“. Zerstörungen im Dreißigjährigen Krieg.
Sehenswert sind die in Fels gehauenen Treppen und Gemächer und die Ringmauer.
